I když jsou dnešní psi od svých divokých předků odlišní, stále si s nimi zachovali mnoho společných vlastností. Například mají podobnou anatomii a sociální strukturu, což zahrnuje hierarchické uspořádání v jejich smečkách. Stejně jako vlci jsou psi společenská stvoření, která vyžadují interakci a společenství, a mají rozvinuté způsoby komunikace, jako je štěkání, vrčení a oční kontakt.